船舶下水是造船过程中一个重要阶段的转换,亦是一个标志性阶段.它的前一阶段在陆地上的船台或水中船坞施工.当船舶建造工程大部分完工之后.将船舶从建造区移至水域区即为下水.下水意味着船舶建造已完成了关键性工作.下水前的船舶舾装完工量往往可达%-%.甚至超过%.按船舶下水原理可分为:重力式下水.漂浮式下水.机械化下水和气囊式下水四大类.
A. 重力式下水是船舶在本身重力的作用下.从船台上沿滑道逐渐向水中移动使船浮起的方法.重力式下水又分纵向涂油滑道下水.纵向钢珠滑道下水和横向涂油滑道下水三种.
B. 漂浮式下水用水泵或自流方式把水注入造船的水池里依靠船舶自身的浮力将船浮起的下水方式.一般为造船坞下水.
C. 机械化下水利用卷扬机或其他装备将船舶从建造平台送入水中.
D. 气囊式下水利用高压充气橡胶气囊承担船舶自重.通过气囊的滚动变形及船舶自重结合平台坡度使船舶顺利下水.
船舶的上墩.下水设备与设施反映了一个船厂的生产能力.也决定了船厂所能建造船舶的等级大小.重量.长度及船型.因此上墩和下水设备.设施被称之为船厂的咽喉.随着船舶吨位的提高.不是简单地增加卷扬机.斜架车数量和提高能力的问题.而是卷扬机群的同步协调问题.梳式滑道电力拖动卷扬机群的同步与否直接影响到相关工业生产的安全.并且随着卷扬机拖力的提高和卷扬机数量的增加.对卷扬机同步性的要求越来越重要.由于多台卷扬机同时作业存在不同步问题而使船舶偏斜.影响船舶上下坡安全.
为确保船厂承接的大型船舶安全顺利下水.改变传统的梳式滑道只适用于中小型船舶上下坡的观念.充分发挥梳式滑道船厂的船台可灵活布置的优点.实现同时修造多条船舶.缩短修.造船周期.我们采用国际先进的船舶下水斜架车同步平衡控制系统.该系统关键是选用合适的位置检测传感器-刻度标尺精确定位系统.
. 目前采用的定位方式
目前斜架车位置检测采用的大多是光电编码器装置(光码盘).激光位移传感器.GNSS位置检测.具体表现如下:
) 光电编码器装置.整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内.由盘状齿轮与卷扬机齿条啮合.通过驱动轴驱动编码器.盘状齿轮的圆周与卷扬机驱动小齿轮的圆周相同.编码器由传动齿轮自下而上通过减速机.联轴节驱动.实现卷扬机的位置检测,由于钢丝绳存在扰度.故长距离检测会存在比较大误差.相对定位的机械接触工作方式,
) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用.轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准.亦会导致位置检测不准.致命的是水下部分检测不到,
) GNSS位置检测是利用GPS.北斗卫星定位.是相对定位.受天气环境影响大.致命的是水下部分检测不到.
这三种传感器在检测位置时多数为机械式.灵敏度低.寿命短.故障率高.可靠性低.操作繁锁.而且存在溜放环节(即失控区).致使半自动操作难以可靠稳定运行.由于斜架车是较大的设备.其惯性较大.在启动和停止时也是硬性的.所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动.噪音污染严重.严重影响其安全性和有关零部件的寿命.易于损坏设备.由此设备精确位置控制显得尤为重要.
. 本系统采用的定位技术
本系统采用在梳式滑道上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术.实现斜架车的位置精确检测.刻度标尺检测到的斜架车位置精度高.信号稳定可靠.在车辆状态良好的情况下.采用下船系统全联机自动运行方式.即只要满足启始条件.按下自动启动按钮.系统将全部自动运行.操作人员只起监控作用.当发生机械故障或意外情况时.按自动停止或急停按钮.解除自动程控操作.
. 本系统采用的同步控制方式
目前大多数船厂采用人工观测.每台卷扬机旁设一操作工.通过对讲机.吹口哨.旗帜等方式来沟通执行操作.下放斜架车.这种传统原始的方法势必造成监测的精度不够和调控措施的滞后.且受人为因素影响较大.对于大型船舶下水如果每个斜架车下移速度不同步.又无法及时调整.很容易导致船舶下水过程中斜架车的脱轨.影响船舶下水的质量.因此.为了保证大型船舶下水的安全可靠.必须对系统进行即时监测和自动控制.确保船舶下水时移动的同步性.最大限度的保证船舶的下水安全.本系统采用变频器和PLC程控系统.根据船体形状.每次升船(或放船)作业可指定任意台斜架车联合运行,在升船(或放船)运行过程中.要求船体的水平偏移度不超出允许范围,各种设备按要求进行同步动作.可实现远程操作.全程工作记录.监控.过载保护.自锁.互锁.互控启动.时间延迟及动作程序.并可进行远程.手动和自动功能切换.具有防止误操作功能.整个系统具有自动化程度高.同步纠偏控制.操作简单.可靠.节省劳动力特点.,新供应信息-尽在五金商机网
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