粮食伸缩输送设备齿条

伸缩装置是指能够在约束空间中进行一定距离的伸长和缩回，将安装于末端的操作器械从某一位置搬运或输送至目标位置，实现伸缩装置自身或操作器械的某种功能。
在生产生活中被大量使用，如自动伸缩门、液压起重手臂、太阳能帆板等，综合现有使用的伸缩机构原理，基本上可分为可存储管状机构、液压驱动伸缩机构、绳驱式伸缩机构、剪叉式伸缩机构等。
现有伸缩装置一般较为笨重且占用体积大，难以适应狭小细长的异形空间及实现长距离伸缩的目标。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种截面小、伸缩距离长的齿轮齿条式伸缩装置，以解决上述问题。

一种齿轮齿条式伸缩装置，其特征在于，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成具有刚度的伸缩臂。
所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条沿导向槽从所述储链箱伸出。

进一步，所述伸缩链条由一系列宽链节和窄链节交替铰接而成，所述伸缩链条水平伸出时，在重力的作用下相邻所述宽链节和窄链节的下部相互抵靠，所述伸缩链条无法沿重力方向弯曲，具有弯曲单向性。

进一步，所述储链箱内设计有扁平轨道，越靠近扁平轨道的内部，扁平轨道圆弧半径越小；为了确保所有链节与轨道圆弧不产生干涉，将所述宽链节和所述窄链节的上部设计为圆弧凹槽，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，驱动所述伸缩链条沿所述导向槽伸出或缩回。

在所述伸缩链条的底部设置了所述钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在绕线轮上，另一端固定在链首上，所述钢丝绳一直处于张紧状态，确保伸出的所述宽链节和所述窄链节之间接触更为紧密，克服了该类伸缩链条无法承受反重力方向作用力的缺陷。

进一步，所有链节的底部均设置一个齿条，处于所述导向槽内的链节呈直线排列，两相邻的所述齿条组合为一条完整齿条，与所述齿轮啮合。

进一步，所述驱动电机通过同步带传动的方式，将动力传递至所述绕线轮，所述钢丝绳的释放速度与所述伸缩链条的伸出速度相等，且所述钢丝绳一直处于张紧状态。

进一步，在所述宽链节的上部及下部均设置有滚子，所说伸缩链条在所述储链箱及所述导向槽内时，所有链节通过所述滚子与储链轨道及导向槽内壁接触，降低了所述伸缩链条的运动摩擦阻力。

与现有技术相比本发明的有益效果是：该齿轮齿条式伸缩装置缩回占用空间小、安全性高、伸缩距离长的优点，且伸缩链条所形成的伸缩臂截面小；齿轮齿条传动不存在多边形效应，伸缩链条运动速度平稳。
同时，所形成的伸缩臂能够承受任意方向的作用力，适用于伸缩式服务机器人领域。

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