| 型号 | 公称转矩 TN N・m | 轴孔 直径 d1d2 | 轴孔长度 L | D | D1 | D2 | D3 | D4 | B | B1 | F | H min | C | C2 | 质量 m kg | 转动惯量I Kg・m2 | ||||
| Y | J1 | I | H | Ⅰ | Ⅱ | Ⅰ | Ⅱ | |||||||||||||
| WGT1 | 710 | 12-14 | 32-112 | 44-84 | 122 | 115 | 98 | 88 | 60 | 58 | 50 | 30 | 75 | 30/20 /10/3 | 14/4/3 | 18/12 | 5.66 | 4.86 | 0.008 | 0.0063 |
| WGT2 | 1250 | 22-56 | 52-122 | 60-84 | 150 | 145 | 118 | 108 | 77 | 68 | 52 | 30 | 80 | 20/ 10/3 | 4/3 | 16 | 9.78 | 7.48 | 0.0021 | 0.0016 |
| WGT3 | 2500 | 22-63 | 52-142 | 60-107 | 170 | 165 | 140 | 125 | 90 | 80 | 54 | 30 | 80 | 33/ 23/3 | 7/3 | 25/16 | 16.7 | 12.2 | 0.047 | 0.033 |
| WGT4 | 4500 | 30-80 | 82-172 | 84-132 | 200 | 195 | 160 | 145 | 112 | 90 | 58 | 30 | 100 | 13/3 | 3 | 17 | 25.6 | 19.6 | 0.098 | 0.073 |
| WGT5 | 7100 | 30-90 | 82-172 | 84-132 | 225 | 215 | 180 | 168 | 128 | 100 | 63 | 30 | 100 | 23/3 | 3 | 19 | 35.0 | 26.1 | 0.175 | 0.126 |
| WGT6 | 10000 | 32-100 | 82-212 | 107-167 | 245 | 230 | 200 | 185 | 145 | 112 | 67 | 30 | 100 | 35/5 | 5 | 20 | 51.6 | 38.0 | 0.295 | 0.213 |
| WGT7 | 14000 | 32-110 | 82-212 | 107-167 | 272 | 265 | 230 | 210 | 160 | 122 | 74 | 30 | 120 | 45/ 15/5 | 5 | 20 | 68.6 | 45.0 | 0.53 | 0.35 |
| WGT8 | 20000 | 55-125 | 112-212 | 107-167 | 290 | 272 | 245 | 225 | 176 | 136 | 81 | 30 | 120 | 29/5 | 5 | 34/20 | 79.5 | 55.8 | 0.71 | 0.46 |
| WGT9 | 25000 | 65-140 | 142-252 | 107-202 | 315 | 305 | 265 | 245 | 190 | 140 | 88 | 30 | 155 | 5 | 5 | 38/28 | 106.5 | 80.5 | 1.05 | 0.77 |
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