由于谷物矿用振动筛的主机构为空间并联机构.因此.从机构设计角度来说.其必须满足一些结构.运动和动力学约束条件.针对谷物筛分特性.现提出如下并联矿用振动筛主机构设计优选原则:
.为使谷物在筛分过程中具有较好的透筛作.机构必须能实现具有平动和转动量组合的运动输出.而其他非期望运动输出可为常量,当机构以F个自由度主动输入?.机构的运动输出具有确定性,
.考虑谷物矿用振动筛在联合收获机上的安装空间有限.因此.在保证筛分效率的前提下.机构尺寸应尽量小.结构要紧凑,
.机构的主动副应尽量位于静平台.以有利子驱动器的配置.并改善其动力学性能,
.结构尽量简单.构件尽可能少.以有利于工作可靠.降低制造和使用成本,
直线振动筛
.由于矿用振动筛需要较高的运动频率.如采用直线电机(移动副或滑块)作为驱动输入将大大增大制造和使用成本.因此.驱动输入应选择是回转型电动机驱动.即矿用振动筛主机构应尽量选用转动副作主动副为宜.且满足曲柄能够周运动,
.对于多回路机构.机构费合度K值要尽量低.最好为零.以使机构的运动学和动力学分析简但,
.当自由度F大于等于?.为丫控制方他并联机构应有完全成部分控制解祸件,M?.为考虑实用.本文仅研究机构自由度F小于等于的并联机构.
并联机构拓扑结构设计的内容.包括:机构的活动度.构建数目.运动种类与副数.及其组合方式的确定等..目前国内外具有代表性的机构拓扑结构设计方法主要有:基于螺旋代数的.基于位移子群的以及基于方位特征集的三种方法.这三种方法自成体系.各有特点.并相应地获得了若干新机构.其中基于poc集的综合法.揭示了拓扑结构与输出方位之间的内在联系与规律.物理意义明确.数学运算简单.便于设计人员掌握.
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