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PLC中实现伺服定位问题

? 我有一套PLC痛过DP通讯控制CUDP伺服驱动器.但返回碰到接近开关时.有时不能及时停止定位.会往后移动一段距离.接近开关确定是好的.不知道是怎么回事.哪几个地方会影响.

? 答:伺服定位控制可以在PLC中实现.也可以在伺服控制器中实现.用PLC实现.可选用-T的工艺型CPU.内置定位控制功能.PLC通过通讯向伺服发送速度指令.并将伺服的编码器反馈取到PLC中.在PLC中实现位置环的控制.这种方式对CPU和通讯速率有要求.用伺服控制器实现方式.是利用控制器中集成的位置控制功能.西门子老的U和新的S控制器都集成有位置控制功能.实现过程是PLC将目标位置.速度等参数写到伺服控制器的对应参数中.然后通过控制字触发伺服控制器的一个运动块的调用.伺服控制器会根据参数中存贮的数据完成一个定位.伺服电机在执行定位过程是由伺服控制器控制的.不需要PLC参与.定位完成后伺服驱动器返回一个定位完成信号给PLC.此方式对通讯速度要求不高.PLC用普通的带DP口的PLC就可以.
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