通过交流电机的调速.控制上料装置中传送带的传输速度.从而控制矿用振动筛的谷物喂入量.达到控制矿用振动筛负荷的目的.由于矿用振动筛的负荷不仅与喂入量有关.还受到谷物含杂率.含水率等无法预知的外部因素干扰,同时.调节谷物喂入量的交流电机本质上是一个非线性的被控对象.电机参数在实际应用中会发生变.且可能存在严重的外部干扰因此.整个筛分系统是一个带有不确定因素的非线性复杂系统.矿用振动筛的负荷与众多影响因素之间难以建立一个精确的数学模型.虽然PID控制对大多数数学模型难以确定的非线性系统也使用.但对于筛分过程这样一个带有不确定因素的非线性的复杂系统.传统的控制策略在实际应用中难以很好地保持设计时的性能.随着这模糊控制技术应用的逐渐成熟.又由于其能够克服非线性因素的影响.对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性.
矿用振动筛由三相交流异步电动机提供动力.由于矿用振动筛的扭矩能较准确地反应矿用振动筛负荷.因此.本文采用矿用振动筛的扭矩来反应矿用振动筛负荷.扭矩通过安装在矿用振动筛驱动输入轴上的扭矩传感器直接测得.矿用振动筛负荷控制的基本原理是:通过对传输调速系统的控制.调节矿用振动筛的谷物喂入量.使矿用振动筛的负荷保持合适的水平.从而保证矿用振动筛处于最佳筛分状态.直线振动筛
影响矿用振动筛负荷的内外部参数较多.仅采用矿用振动筛负荷的单闭环控制器综合多个扰动.随系统结构简单.但因个参数相互影响.控制器调整困难.动态性能不理想.环内任何扰动.尤其是传送系统的扰动.都必须在矿用振动筛扭矩出现偏差后才进行调节.矿用振动筛扭矩动态波动大.
为提高筛分系统总体响应速度.本文将串级控制技术引入矿用振动筛分系统.构建了负荷传输速度串级控制系统.将主要被调量矿用振动筛负荷和辅助被调量传输速度分别加以控制.该系统利用矿用振动筛的传输速度和负荷外环分别对传输调速系统和筛分作业系统进行控制.构成的负荷传输速度双闭环结构.振动筛
该控制系统主回路以反映矿用振动筛负荷的扭矩为反馈量.与给定扭矩的偏差作为负荷控制器的输入.经其调节后.其输出作为传输速度控制器的给定传输速度,传输速度控制器又对传输速度反馈给定传输速度的偏差进行调节.获得的实际控制信号施加在矿用振动筛传输调速系统上,传输速度和谷物分布密度共同作用在筛分作业系统上.得到反映矿用振动筛负荷的扭矩.
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