OTC直流弧焊机MR.
可控硅控制直流手工焊接机 OTC电焊机
.完美的恒电流特性实现非常稳定的焊接电弧
.内藏电弧推力功能防止焊条粘着工件.焊接作业顺畅
.额定负载率高.中厚板焊接时发挥威力
联系人:吴经理
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机器人定位系统是整台设备的核心.为德国bahr公司产品.因运动速度快.而重复精度并不高. X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动.单坐标重复定位精度为.mm.最快直线运动速度:mm/s.其中X坐标轴为两根长度为mm.跨度为mm的定位系统 ELZ.由同步传输器保证两根定位系统运动的同步.由一台W伺服电机驱动.出于驱动扭矩及惯量的匹配.需要配一台行星减速机.
Y轴选用ELZ和ELR双定位系统.之所以选者如此大截面的定位单元.主要是因为Y轴为双端支撑.中间悬空结构.如果选择的截面不够.将不能保证机器人运动的平稳性.机器人在高速运动时将发生振颤.ELZ为主驱动结构.ELR位辅助结构.两根定位单元并排使用.将Z轴夹在中间.能够很好的平衡负载.这种安装方式具有非常好的稳定性.两根定位系统由一台W伺服电机驱动.出于驱动扭矩及惯量的匹配.需要配一台行星减速机.
Z轴选用ELSD双滑快全包围定位系统.牢固稳定.该产品是专为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的.该产品一般滑块固定而定位体作伸缩式运动.驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起.该伺服电机因需要将物体快速提升.需要克服很大的重力和加速力.需要较大的功率才可以.
实际应用中我们选择了一台W带抱闸的伺服电机.匹配了一台一台行星减速机.
旋转轴与Z轴是集成在一起的.通过在Z轴定位体中心添加一根贯穿的长轴实现的.长轴的最上端作为驱动端.与伺服电机安装在一起.长轴的最下端作为负载端.用于安装物体.因物体较重.转动惯量较大.不能直接安装在驱动轴.必须加一台盘式减速机才能匹配.伺服电机的动力先由长轴传输到减速机再传输到负载.就实现了旋转负载的功能.,新供应信息-尽在五金商机网
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