日本安川焊接机器人MOTOMAN

适用控制柜:DX.NX.FS

安装方式:地面

自由度:

负载:kg

垂直可达距离:mm

水平可达距离:mm
重复定位精度:±.mm

动作规范S轴(旋转):-°~+°

动作规范L轴(下臂):-°~+°

动作规范E轴(肘):-

动作规范U轴(上臂):-.°~+°

动作规范R轴(手腕旋转):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范B轴(手腕摆动):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范T轴(手腕回转):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

最大速度S轴(旋转):°/S

最大速度L轴(下臂):°/S

最大速度E轴(肘):?-

最大速度U轴(上臂):°/S

最大速度R轴(手腕旋转):°/S

最大速度B轴(手腕旋转):°/S

最大速度T轴(手腕回转):°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):N・m(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩B轴(手腕摆动):N・m(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩T轴(手腕回转):N・m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):kg・m2(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩B轴(手腕摆动):kg・m2(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩T轴(手腕回转):kg・m2

主体重量:kg

电源容量:.kVA


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