适用控制柜:DX.NX.FS
安装方式:地面
自由度:
负载:kg
垂直可达距离:mm
水平可达距离:mm
重复定位精度:±.mm
动作规范S轴(旋转):-°~+°
动作规范L轴(下臂):-°~+°
动作规范E轴(肘):-
动作规范U轴(上臂):-.°~+°
动作规范R轴(手腕旋转):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
动作规范B轴(手腕摆动):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
动作规范T轴(手腕回转):-°~+°(没有配备焊接设备电缆时的数值)
最大速度S轴(旋转):°/S
最大速度L轴(下臂):°/S
最大速度E轴(肘):?-
最大速度U轴(上臂):°/S
最大速度R轴(手腕旋转):°/S
最大速度B轴(手腕旋转):°/S
最大速度T轴(手腕回转):°/S
容许力矩R轴(手腕旋转):N・m(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许力矩B轴(手腕摆动):N・m(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许力矩T轴(手腕回转):N・m
容许惯性力矩R轴(手腕旋转):kg・m2(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许惯性力矩B轴(手腕摆动):kg・m2(没有配备焊接设备电缆时的数值)
容许惯性力矩T轴(手腕回转):kg・m2
主体重量:kg
电源容量:.kVA
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