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内容简介 ・・・・・・
<伺服电机应用技术>系统地讲解了伺服电机系统的结构.原理.选型.硬件连接.控制程序编辑.内容涉及伺服控制器(PLC).伺服驱动器.伺服电机.伺服电机与步进电机的选用方法.具有一定的前瞻性和相当高的实用价值.张工(---) 图片选型Q是(-)
全书共章.主要内容包括:通用伺服驱动器的应用.伺服控制系统的连接.伺服控制器的应用.硬件接线及控制程序实验.伺服电机与步进电机的选用.针对关键技术要点.每章均设置了[本章重点"与[本章习题".附录包括[习题解答"与[自动控制系统专业名词说明".
<伺服电机应用技术>可作为工科院校电气工程.自动化控制.机电工程等专业的教学用书.也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书.
目录 ・・・・・・
第章 通用伺服驱动器的应用 . 伺服电机的结构 .. 伺服电机驱动器 .. 交流同步电机 .. 编码器 .. 伺服驱动器的电源线 .. 驱动器的制动阻抗 . 伺服驱动器的工作原理 .. 位置控制单元 .. 速度控制单元 .. 驱动单元 .. 完整的伺服电机驱动器 . 驱动器增益参数调整 .. 手动调整增益参数 .. 自动调整增益参数 .. Pl与PID的差别 .. 增益与时间的问题 .. 比例控制模式 . V command(速度伺服)的介绍 . P command与V command的比较 . T command(转矩伺服)的介绍 . T command与Pcommand.V command的比较 . 驱动器电子齿轮比设置 .. 以电机最高转速为目的的设置 .. 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置 .. 电子齿轮比设置实例 .. 电子齿轮比设置讨论 本章重点 本章习题
第章 伺服控制系统的连接 . 基本电学知识 .. 基本电学的重要性 .. 基本回路 . 基本回路应用于通信 .. 通信的要素 .. 通信要素的分辨 .. SERVOON的说明 .. 脉冲指令 . 三菱FXN-lPG硬件接线 .. 正转脉冲及反转脉冲的信号接人 .. Pcommand指令信号 .. 计数器CLR接线 .. 零相脉冲接线 .. 原点检测接线 .. 驱动器其他必要引脚的连接 .. 完整的接线 .. 差动元件接线 .. 信浓电机的伺服驱动器接线 .. PANASONIC伺服驱动器接线 .. YASKAWA伺服驱动器接线 . OMRON NC伺服控制模块接线 . 步进电机接线 本章重点 本章习题第章 伺服控制器应用 . 三菱FXN-PG模块 .. JOG运行 .. go home机械原点复位运行 .. 坐标单位参数设置 .. 一速位置定位运行 .. 二速位置定位运行 .. 缓冲寄存器#寄存器其他设置 . OMRONNC模块 .. NC模块硬件安装及参数设置 .. JOG运行 .. go home机械原点复位运行 .. 定位运行 本章重点 本章习题--第章 硬件接线及控制程序实验第章 伺服电机与步进电机的选用附录A 习题解答附录B 自动控制系统专业名词说明
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