适用控制柜:DX.NX.FS
安装方式:架台安装
自由度:
垂直可达距离:mm
水平可达距离:mm
重复定位精度:±.mm
动作范围S轴(旋转):-°~+°无行走轴时
动作范围L轴(下臂):-°~+°(S轴:-°~+°).-°~+°(S轴:+°~+°).-°~+°(S轴:-°~-°)
动作范围U轴(上臂):?-°~+°
动作范围R轴(手腕旋转):-°~+°
动作范围B轴(手腕摆动):-°~+°
动作范围T轴(手腕回转):-°~+°
最大速度(S.L.U.R.B.T轴):.m/s
容许力矩R轴(手腕旋转):.N・m
容许力矩B轴(手腕摆动):.N・m
容许力矩T轴(手腕回转):.N・m
容许惯性力(GD2/)R轴(手腕旋转):.kg・m2
容许惯性力(GD2/)B轴(手腕摆动):.kg・m2
容许惯性力(GD2/)T轴(手腕摆动):.kg・m2
主体重量:kg
电源容量:.kVA
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