现在的步进电机有很多的牌子.都是最近兴起来的.型号也很杂了.不像之前的电机规格都很统一了.举个例子.BYGHB的步进电机轴径有.带键槽的和毫米的不带键槽的.现在有毫米的还是毫米带键槽的.所以在购买的时候一定要注意说明电机的型号.尺寸还要型号.雕刻机专用A.B.C步进电机在低速时易出现低频振动现象.联系电话.联系人 闫经理 QQ 步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机.步进电机的最大特点是其[数字性".对于微电脑发过来的每一个脉冲信号.步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步).如下图所示.如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离.同时您可通过控制脉冲频率.直接对电机转速进行控制.由于步进电机工作原理易学易用.成本低(相对于伺服).电机和驱动器不易损坏.非常适合于微电脑和单片机控制.因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用工作原理:
简单的讲.步进电机驱动器根据外来的脉冲.通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电.从而实现其运转.以两相.度.步进电机为例.
其主要分为线(双极性).线(单极性)两种方式:
线(双极性)电机.当其绕组的通电方向顺序按照AC->BD->CA->DB 四个状态周而复始进行变化.每变化一次.电机运转一步,即.度.
?线(单极性)电机.当其绕组的通电方向顺序按照OA->OB->OC->OD 四个状态周而复始进行变化.每变化一次.电机运转一步,即.度.
以上仅仅是一个原理性的介绍.实际的运行中会有很多复杂的情况产生.其相应的控制方式也有很多种
? 步进电动机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动.这包括齿轮.齿条机构.皮带.皮带轮及其他机械机构.这些选择都需要外部机械零件.最有效的方法是将这些转化在电机内部完成.也就是直线电机.
步进电机是一种离散运动的装置.它和现代数字控制技术有着本质的联系.在目前国内的数字控制系统中.步进电机的应用十分广泛.随着全数字式交流伺服系统的出现.交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.为了适应数字控制的发展趋势.运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机.虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号).但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异.现就二者的使用性能作一比较.
? 控制精度不同
? 两相混合式步进电机步距角一般为.度..度.五相混合式步进电机步距角一般为.度..度.也有一些高性能的步进电机步距角更小.如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机.其步距角为.度,德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为.度..度..度..度..度..度..度..度.兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角.
? 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证.以松下全数字式交流伺服电机为例.对于带标准线编码器的电机而言.由于驱动器内部采用了四倍频技术.其脉冲当量为度/=.度.对于带位编码器的电机而言.驱动器每接收=个脉冲电机转一圈.即其脉冲当量为度/=.秒.是步距角为.度的步进电机的脉冲当量的/.
? 低频特性不同
? 步进电机在低速时易出现低频振动现象.振动频率与负载情况和驱动器性能有关.一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半.这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利.当步进电机工作在低速时.一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象.比如在电机上加阻尼器.或驱动器上采用细分技术等.
? 交流伺服电机运转非常平稳.即使在低速时也不会出现振动现象.交流伺服系统具有共振抑制功能.可涵盖机械的刚性不足.并且系统内部具有频率解析机能(FFT).可检测出机械的共振点.便于系统调整.
? 矩频特性不同
? 步进电机的输出力矩随转速升高而下降.且在较高转速时会急剧下降.所以其最高工作转速一般在-RPM.交流伺服电机为恒力矩输出.即在其额定转速(一般为RPM或RPM)以内.都能输出额定转矩.在额定转速以上为恒功率输出.
? 过载能力不同
? 步进电机一般不具有过载能力.交流伺服电机具有较强的过载能力.以松下交流伺服系统为例.它具有速度过载和转矩过载能力.其最大转矩为额定转矩的三倍.可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.步进电机因为没有这种过载能力.在选型时为了克服这种惯性力矩.往往需要选取较大转矩的电机.而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩.便出现了力矩浪费的现象.
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