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交流伺服电动机的速度控制原理

随着全数字式交流伺服系统的出现.交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中.为了适应数字控制的发展趋势.运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机.在控制方式上用脉冲串和方向信号实现.
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式.转矩控制方式.位置控制方式 .

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的.位置控制是通过发脉冲来控制的.具体采用什么控制方式要根据客户的要求.满足何种运动功能来选择.
如果您对电机的速度.位置都没有要求.只要输出一个恒转矩.当然是用转矩模式.
如果对位置和速度有一定的精度要求.而对实时转矩不是很关心.用转矩模式不太方便.用速度或位置模式比较好.如果上位控制器有比较好的闭环控制功能.用速度控制效果会好一点.如果本身要求不是很高.或者.基本没有实时性的要求.用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求.
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