ESDAC

ESDAC.ESDAC.ESDAC对电机的要求
.从最低速到最高速电机都能平稳运转.转矩波动要小.尤其在低速如.r/min或更低速时.仍有平稳的速度而无爬行现象.东元伺服马达供应商,东元伺服驱动器维修销售 张工(---) 图片选型Q是(-)
.电机应具有大的较长时间的过载能力.以满足低速大转矩的要求.一般直流伺服电机要求在数分钟内过载-倍而不损坏.
.为了满足快速响应的要求.电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩.并具有尽可能小的时间常数和启动电压.
.电机应能承受频繁启.制动和反转.
编辑本段有关参数位置比例增益
.设定位置环调节器的比例增益,
.设置值越大.增益越高.刚度越大.相同频率指令脉冲条件下.位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调,
.参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.
位置前馈增益
.设定位置环的前馈增益,
.设定值越大时.表示在任何频率的指令脉冲下.位置滞后量越小,
.位置环的前馈增益大.控制系统的高速响应特性提高.但会使系统的位置不稳定.容易产生振荡,
.不需要很高的响应特性时.本参数通常设为表示范围:~%.
速度比例增益
.设定速度调节器的比例增益,
.设置值越大.增益越高.刚度越大.参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定.一般情况下.负载惯量越大.设定值越大,
.在系统不产生振荡的条件下.尽量设定较大的值.
速度积分时间常数
.设定速度调节器的积分时间常数,
.设置值越小.积分速度越快.参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定.一般情况下.负载惯量越大.设定值越大,
.在系统不产生振荡的条件下.尽量设定较小的值.
速度反馈滤波因子
.设定速度反馈低通滤波器特性,
.数值越大.截止频率越低.电机产生的噪音越小.如果负载惯量很大.可以适当减小设定值.数值太大.造成响应变慢.可能会引起振荡,
.数值越小.截止频率越高.速度反馈响应越快.如果需要较高的速度响应.可以适当减小设定值.
最大输出转矩设置
.设置伺服电机的内部转矩限制值,
.设置值是额定转矩的百分比,
.任何时候.这个限制都有效定位完成范围,
.设定位置控制方式下定位完成脉冲范围,
.本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据.当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时.驱动器认为定位已完成.到位开关信号为 ON.否则为OFF,
.在位置控制方式时.输出位置定位完成信号.加减速时间常数,
.设置值是表示电机从~r/min的加速时间或从~r/min的减速时间,
.加减速特性是线性的到达速度范围,,新供应信息-尽在五金商机网

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