惯导组合产品是将陀螺仪.加速度计.磁场计.GPS等有机组合以提供更加丰富精确的导航信息.
GPS/INS(惯性系统和GPS系统组合.可输出载体的位置.速度.时间.姿态角度.航向角度.加速度值.角速度等).
主要应用在航空.陆地.海洋导航.跟踪控制.平台稳定.ROV/AGV控制.UAV/RPV控制.精准耕种等.
英国Oxts公司系列产品:RT, RT, RT, Inertial+, RT-Range, xNAV,
美国GTI公司系列产品:LandMark// INS/GPS,
NUOGENG公司系列产品:Spatial NAV, Spatial ;
SPATIAL GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪.三个MEMS加速度计.GNSS卫星导航系统.磁场计.气压高度计.ADC模数转换.温度传感器.扩展I/O接口等.采用实时操作系统.在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法.系统能在静态.动态以及冲击振动状态下.均有很好的响应.输出稳定的导航数据.
支持目前市场上所有的卫星导航系统.包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS.支持SBAS星基差分.特别是在城市道路中.单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求.即使在卫星信号丢失的情况下.它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据.系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正.确保其在全温度范围内的精度.并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿.确保其在高动态环境下的性能.
系统具有两个通讯端口.最高Hz的导航数据输出.主端口订货时可选RS或者RS.辅助端口为RS.辅助端口可以用来做为差分信号输入.导航数据输入/输出.另有两个通用输入输出(GPIO)接口.可以扩展外部速度输入.外部触发输入.PPS输出等.
由于采用了零偏稳定性.deg/h的光纤陀螺.该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率.因而能利用陀螺仪自动寻北的功能.系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态.在没有外部航向辅助的情况下.航向初始化大约需要分钟的时间.有外部航向辅助.比如说磁航向.的情况下.航向初始化大约需要分钟的时间.一旦陀螺罗盘的航向锁定成功.系统将自动使用陀螺罗盘航向.
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