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伺服系统的分类

伺服系统按其驱动元件划分.有步进式伺服系统.直流电动机(简称直流电机)伺服系统.交流电动机(简称交流电机)伺服系统.按控制方式划分.有开环伺服系统.闭环伺服系统和半闭环伺服系统等.实际上数控系统也分成开环.闭环和半闭环种类型.就是与伺服系统这种方式相关.

. 开环系统

图是开环系统构成图.它主要由驱动电路.执行元件和机床大部分组成.常用的执行元件是步进电机.通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统.在这种系统中.如果是大功率驱动时.用步进电机作为执行元件.驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号.

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