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DCS或TDCS系统
分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C(Communication，Computer，Control、CRT)技术于一身的监控技术。
从上到下的树状拓扑大系统，其中通信(Communication)是关键。
PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
模拟信号，A/D―D/A、带微处理器的混合。
一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
DCS是控制(工程师站)、操作(操作员站)、现场仪表(现场测控站)的3级结构。
缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
用于大规模的连续过程控制，如石化等。
PLC系统
从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。
这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
FCS系统
基本任务是：本质(本征)安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。
在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。
是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。
用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。
由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。
局域网，再可与internet相通。
改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。
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