码垛手爪为底托式.手爪采用底托的方式.下托爪子进给采用多级控制.根据抓取产品的类型及尺寸由程序控制汽缸是否动作.组合成需要进给的长度.可以满足多种码垛形式.
所有机械设备和电气设备工作时.温升不得超过产品额定标准值.并且有良好的过载保护.设有手动和自动两种控制运行方式.以便调试和维修时使用.同时设有明显的急停按钮和故障报警等功能.
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