?视觉系统和机器人的集成是关键,开发一种嵌入这些概念的设备所面临的最大挑战是集成视觉和机器人系统以提供所需的高精度和高速度.在机器人臂上安装视觉系统还要求视觉系统足够小.重量轻和电路连接简单.甜面酱灌装机创科机器视觉处理平台ckvision对于此项任务非常合适.系统配置了预配置驱动程序.即用模板和可与大多数机器人通信的样本代码.六轴工业机器人是在此应用中的首选.甜面酱灌装机其基本概念是提供一种能够在两个机器人的操作范围内定位一种特别容器的即用[穴"的系统.创科机器视觉软件被用于精确定位各个容器和限位器.并在处理前为机器人提供这些位置.此方法允许通过加载新机器人程序.因为它能够满足此应用要求的兽药灌装机主动清洁和生物消毒.更换产品载板和指示机器人更换手臂末端工具而从一种容器类型或尺寸快速转换到另一种.所有工艺中的接触部件均使用一次性材料.这样也缩短了更换时间并消除了交叉污染的风险.http://www.jnbofei.com/gb_.html 电磁感应封口机
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