MCDDT

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矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降.且在较高转速时会急剧下降.所以其最高工作转速一般在-RPM.交流伺服电机为恒力矩输出.即在其额定转速(一般为RPM或RPM)以内.都能输出额定转矩.在额定转速以上为恒功率输出.
四.过载能力不同
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步进电机一般不具有过载能力.交流伺服电机具有较强的过载能力.以京伺服(KINGSERVO)交流伺服系统为例.它具有速度过载和转矩过载能力.其最大转矩为额定转矩的三倍.可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩.步进电机因为没有这种过载能力.在选型时为了克服这种惯性力矩.往往需要选取较大转矩的电机.而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩.便出现了力矩浪费的现象.
五.运行性能不同
步进电机的控制为开环控制.启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象.停止时转速过高易出现过冲的现象.所以为保证其控制精度.应处理好升.降速问题.交流伺服驱动系统为闭环控制.驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样.内部构成位置环和速度环.不会出现步进电机的丢步或过冲的现象.控制性能更为可靠.
六.速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要-毫秒.交流伺服系统的加速性能较好.以京伺服(KINGSERVO)W交流伺服电机为例.从静止加速到其额定转速RPM仅需几毫秒.可用于要求快速启停的控制场合.
综上所述.交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机.但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机.所以.在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求.成本等多方面的因素.选用适当的控制电机.


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