输入电压:-VDC单电压供电.
. 相电流:本模块相电流可调(~A).
. 驱动模式:全桥驱动.
. 细分数:/./(整步为.度).
. 运行特性:优于原电机出厂指标.
. 保护形式:过热保护.锁定自动半流.
. 外型尺寸:mm×mm×mm
. 重量:
接线端子:(I/O PORTS). VCC:供电电源~VDC
注:切忌超过V.以免损坏模块.
. GND:VCC电源对应地线
. B+.B-:步进电机一相线包
. A+.A-:步进电机另一相线包
?(如发现电机运行方向反了.只须将A+.A-调接即可)
.CP +.CP -:步进脉冲输入端(上升沿有效.持续时间>μS)
.CW +.CW-:电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
.RST+.RST-:急停复位
接口如图所示
n 注意事项:(CAUTIONS)
. 电机连接:本驱动模块适用于额定电流A的二相.四相混合式步进电机.请注意电机线不要错接.以免烧坏驱动模块.
. 避免接触腐蚀性气体.
. 当环境温度较高或工作电流超过A时.应将模块固定在大金属壳体上.并外加轴流风机散热.以利模块长期可靠运行.
. 电机相电流的调节
拨码开关:ON=,OFF=
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支持混批
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