MHMAPG

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松下伺服电机在很低的速度运行时.时快时慢.象爬行一样.怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的.请调整参数No..No..No..适当调整系统增益.或运行驱动器自动增益调整功能.(请参考<使用说明书>中关于增益调整的内容)
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.松下交流伺服系统在位置控制方式下.控制系统输出的是脉冲和方向信号.但不管是正转指令还是反转指令.电机只朝一个方向转.为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下.可以接收三种控制信号:脉冲/方向.正/反脉冲.A/B正交脉冲.驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No为).请将No改为(脉冲/方向信号).

.松下交流伺服系统的使用中.能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号.以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态).但不要用它来启动或停止电机.频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器.如果需要实现脱机功能时.可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制.可以将控制方式选择参数No设置为.即第一方式为位置控制.第二方式为转矩控制.然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时.使信号C-MODE打开.使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下,在需要脱机时.使信号C-MODE闭合.使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下.由于转矩指令输入TRQR未接线.因此电机输出转矩为零.从而实现脱机.
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