纳博特斯克机器人减速机，帝人减速机，RV减速机

RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。
部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。
减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求――从而减少设计时间和安装成本。

RV-C空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力。
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设计优势

集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。
因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。

摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。

专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。
只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。

减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。

高定位准确度

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