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焊锡机器人 适应于小电路板 软板 接口 拉焊等各种工艺

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特征

l? 什么是GEYAN?

利用特殊的刀刃设计.送锡时在锡丝上划下特殊的凹痕之装置.从而使小锡球.助焊剂飞溅现象骤减.焊锡品质提升.抑制助焊剂劣化及大幅提升送锡精度,

l? 小巧玲珑

装置大小(W)mm×(D)mm

l? 操作简单

参数设定简单.不需要熟练的技巧,

l? 精度高.易移动

装置:Kg

配置:+.mm高精密滚轮,

l? 焊锡操作

可设定种焊锡条件.可设定由定点焊接到移动焊接的焊接方式.


型式

AST-GSI

重量

.kg(含烙铁及feeder)

电源电压

ACV ±%

周围温度

-

相对湿度

%以下

控制方式

Open loop(五相输出)

控制轴数

轴送锡

DATA设定

Win以上

温度设定范围

-

使用气压

- kg/cm

温度控制方式

PID控制

焊锡条件设定



输入条件设定内容

一次焊锡量.一次焊锡速度,二次焊锡量.二次焊锡输送速度,预热时间.加热时间,二次焊锡退回量.二次焊锡退回速度,有无二次焊锡脉动输送.脉动输送次数.脉动输送间隔,焊接模式设定.



型式

机械手臂

动作范围

Xmm.Ymm.Zmm

最大速度

mm/s

重复精度

±.mm

分次距离

.mm

重量

.kg

驱动方式

相步进马达.游标螺驱动

动作方式

PTP.CP

控制轴数

轴同时控制

补差功能

次元直线补差.次元弧形补差

连续补差

次元连续补差.(.-mm/s)

Teaching模式

Teaching play back

I / O点数

项(但有已使用部分)

程式容量

step ×group

点数

step point

程式方式

编码输入

I / F序列

RSCch

外接Memory

使用PC

电源

使用外部电源(DCV)
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