五轴机械手基本介绍：
适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出，五轴机械手的横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。
寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽配产品，洗衣机家电等，它采用系统方式：信号线少，远距离通迅，扩展性能好，受外界影响较小，重复定位准确，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
五轴机械手主要规格参数：
| 基本参数COMMON APECIFICATIONS | |||||||||
| 电源power | 使用空气压力 pressure | 驱动方式drive system | 姿势（气缸） Posture(Air Cyylinder) | 气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||||
| 较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight | 姿势力矩posture torque | ||||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(单相） | 0.49mpa | AC伺服马达 | 90°固定 | 5KG | 4.97N-m | 三六轴8寸触摸屏 | |||
| 综合参数GENERAL APECIFICATIONS? 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||||
| 机种Model | 行程（移动量）（mm） Stroke | 电源设备容量（KVA) | 较大消费电力（kw) | 本体重量（kg） Net Weight | 空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle) | ||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | Electric consumption | Max power consumption | 本体 Main Body | 操作盒 Pendant | ||
| KMSA-700ID5 | 700 | 750 | 290-720 120-550 | 1400 (1200) {1800} | 3.20 | 1.70 | 297 | 1.68 | 2.93 |
| KMSA-800ID5 | 800 | 850 | 3.20 | 1.70 | 298 | ||||
| KMSB-900ID5 | 900 | 950 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSB-1000ID5 | 1000 | 1050 | 3.20 | 1.70 | 299 | ||||
| KMSC-1300ID5 | 1300 | 1250 | 3.20 | 1.70 | 325 |
五轴机械手结构特点：
1、上下与引拔：采用高效应AC伺服马达驱动，取出速度快，达到高速与多功能自动化的特点，应用于快速取出或多样的取出。
2、横行于引拔：均采用钢制结构，配合高精密直线性静音滑轨，实现高刚性、高速度、低噪音，耐久使用寿命长。
3、单截式手臂：采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构，大幅度缩短上下手臂的结构高度，可增加上下行速度的稳定度。
4、自我安全保护：自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸，防止手臂下滑，加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。
5、侧姿倒角机构：可配合公模或母模取出，侧姿90度。
6、控制器特性：五轴高效应AC伺服马达驱动，PLC中央控制,32K彩色触摸屏,对话操作系统，简单易学，适合各种类型模具产品取出，可存储100种工艺程序，实现多点置物，产品堆叠、外置喷雾、空压剪装置、中板检测。
五轴机械手应用优势：
1、五轴伺服机械手由机器准确操控，因此可以完全按照工厂计划来控制产品产量，排除掉人工不可确定性和失误操作等因素，对客户有确定交货期，能够保持良好商誉和竞争力。
2、五轴伺服机械手配备有安全防护系统，较大程度上能够规避员工意外伤害风险，使得操作者用得安心，稳步推进工厂任务。
3、在正常生产时由五轴伺服机械手来取出制品，注塑机周期固定，成品稳定性极佳，使质量有保证。
4、在机器操作时，五轴伺服机械手很好地代替人工进行运作，与工人手工运作相比较，人会疲劳，而机械手可以一直工作下去，尤其能在夜班时刻发挥大功能。
5、五轴伺服机械手提高工作效率，降低人工成本。
有五轴伺服机械手帮助后，生产技术人员可以集中精力在其他操作上，促进管理良性化。
6、五轴伺服机械手实行一人一机制，专人负责更加到位。
每个工作人员可以对自己负责的机子有全面了解，及时检查与保养，熟悉本机运行状况和机器产量，实现完美的人机合作制，让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。
五轴机械手售后支持：
我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售及服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。
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