三轴取出机械手

三轴取出机械手提高劳动生产率，降低生产成本，加快工业生产机械化和自动化的步伐实现。
代替人安全地完成工作，大大改善工人的工作条件，同时，可以避免因疲劳或人身意外忽视操作。
可以连续工作，在机床和自动化加工生产线，目前几乎所有的配备机械手的自动化，减少人力和更准确的控制生产节奏，便捷、高效的生产。
下面由广东科曼斯三轴取出机械手厂家简介绍三轴取出机械手：
一、三轴取出机械手 特色：
1.前后伺服更易取出产品,前后移动距离大;

2.伺服机台采用伺服马达驱动,运动速度快,定位准确,可实行横行轴多点停留置物;

3.采用进口元件,经久耐用;带电动调位,操作方便;

4.倍速机构的应用，手臂速度更快;机台高度矮的优势,可在低矮厂房内安装;

5.手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨滑块;重量轻,钢性好,磨擦低,寿命长;

6.姿势组合设计,固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品;

7.双臂结构可同时取制品和水口，也可以任意一个手臂单独使用;

8.机台采用模内快速上下取物,模外慢速置放产品和水口,缩短成型周期,性能更稳定,动作更安全。

随着人们生活水平的提高，随着工业化水平的提升，三轴伺机械手在很多工厂里使用了起来，这大大提高了我们的生产效率，虽然很多人都在用思为客的伺服机械手，但是如果不正确使用三轴伺服机械手还是很危险的，那么在使用三轴伺服机械手时需要注意哪些事项呢?概述为手部夹紧力要适当、手指开关范围广及手部适应性强三大注意事项，详情描述如下：

1.手部夹紧力要适当

三轴伺服机械手主要的任务就是通过机械手完成各种塑胶制品的夹取，想要成功的从注塑机内夹出物品就需要机械手具备足够的夹力，不会在中途致使产品脱落现象。
并且三轴伺服机械手夹力要适当不宜过大或过小，太过小力度不够就会出现夹不紧脱落现象，而过大就会致使胶制品破碎或变形造成损坏。

2.手指开关范围广

由于注塑制品的种类较多大小重量及表面特征各不相同，因此在选用三轴伺服机械手时就要考虑设备手指的开关范围，范围广才能根据不同物品的大小及重量进行有效的抓取，能根据注塑产品的特点快速完成整个抓物的工作。

3.手部适应性强

注塑机刚注塑好的胶制品从模腔中取出时不但温度高而且还具有腐蚀性，因此选择三轴伺服机械手时还要考虑手部的适应耐受能力，要能耐受高温环境并且还不能被腐蚀才能有效的胜任。
而且注塑机在工作过程中由于模具需达到一定的温度才能有效工作，因此都是持续性的进行工作也需要三轴伺服机械手具备长时间工作的适应能力。

2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。

3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。
压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。

4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。
集成控制箱安装在Z轴背面，更有效地节省注塑车间的空间

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