小型五轴横走式伺服机械手

【产品名称】：五轴机械手
【通用别名】：五轴伺服机械手
【产品定义】：五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。
机械手是最早呈现的工业机械也是最早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。
受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

【产品规格型号】：KMSA-1300ID5
【五轴机械手参数】：

外形尺寸	700/800/900/100/1300
A	全高	Overall height	1515/1615/1715/1815mm
B	全幅	Overall width	2112(1912*1/2312*2/2512*3)mm
C	走行行程	Traverse stroke	1400(1200/1600/1800)mm
D	落下侧突出位置	Overhang,release side	326mm
E	护线履带突出位置	Csble guide overhang	68mm
F	①制品侧上下行程	①Vertical storke	700/800/900/1000/1300mm
G	①制品侧上下待机位置	①Vertical standby	150mm
H	夹具安装位置上下有效尺寸	Botm of crosswise to chuck mount position	285mm
I	前后单元	Crosswise arm	1030mm
J	本体厚度	Thickness	412mm
K	侧上下待机位置	Vertical standby	-	200mm
L	制品前进MAX	Crosswise reach max	700mm
M	制品前进行程MAX	Crosswise storke max	600mm	545mm
N	制品前后待机MIN	Crosswise standby min	100mm	155mm
O	接近MIN	Proximity min	-	125mm
P	前后行程MAX	Crosswise storke max	-	545mm
Q	前后待机MIN	Cosswise standby min	-	30mm
R	架台偏差	Base offset	85mm
S	模具安装面-BOX端面	Mold mounting face-box end face	481mm

【五轴机械手应用】：

【五轴机械手结构特点】：
1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低。

2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过精确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。

3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。
压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。

4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。

【产品规格型号】：KMSA-1300ID5
【五轴机械手图片参考】：

【五轴机械手使用说明】：
首先要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。
之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，

可以之后。
打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调
试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。

注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。

【五轴机械手售后】：

我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。
我们2小时内回复24小时到现场。

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