青岛四轴焊接机器人厂家直销/四轴焊接机器人价格/意诺固特供

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四轴焊接机器人相对比六轴机器人具有采购价格低廉，打破了传统的六轴焊接机器人昂贵的价格，故障率低，通过更换不同的焊枪可以实现二氧化碳气体保护焊，氩弧焊，激光焊等。

一、机器特点：

1、采用试教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。
大大节省编程时间，学习简单。

2、控制系可实现4-8轴联动，高速运行时稳定性高。

3、执行部分采用交流伺服电机或，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。

4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。

5、导轨采用进口直线导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。

6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。

7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。

8、该焊接机械手的价格只是进口关节机械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的机械手。

二、系统基本参数

1、电源为24V直流供电

2、支持标准G代码G00 G01 G02 G03 G04；宏命令编程，支持SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN SQRT等函数；四轴（六轴）联动圆弧插补（X、Y、Z轴走3D圆弧插补，辅助3轴可设坐标跟随联动）

3、示教、手动编程；点动功能；支持步进驱动器或伺服驱动器

4、示教速度：高速、中速、低速、微动，24路输入端口，12路输出端口

5、系统默认253个加工文件；100个调用子函数，可根据自己的要求自行设定加工名

6、空移速度，加工速度，加速度，回原点速度，示教速度，回原点各轴顺序\方向均设定。

三、主要技术参数：

型号

X轴有效行程 ? ? ? ? ? ?1500mm

Y轴有效行程 ? ? ? ? ? ?800mm

Z轴有效行程 ? ? ? ? ? ?600mm

A轴有效行程 ? ? ? ? ? ?0-400度

最高运行速度 ? ? ? ? ? ?400mm/s

重复定位精度 ? ? ? ? ? ?0.05mm

编程形式 ? ? ? ? ? ? ? ?示教或手动编程

X、Y、Z、A轴电机 ? ? ? ? ? 交流伺服电机或直流步进电机

控制系统 ? ? ? ? ? ? ? ? 4-8轴联动 ? ? ? ? ? ? ?

四、设备辅组设备

该设备主机为四轴设备,可以其他多工位辅组设备联动达到专机的智能化,从而提高客户的工作效率.

辅助设备包括:(1)伺服单座变位机(2)伺服回转台(3)双座变位机(4)双座回转变位机（5）单座旋转变位机

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