UNIX-410系列自动焊锡机
什么是桌面型（台式）焊锡机器人？
●是半自动机器人，SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。
较适合高品质等重要关键部件
●桌面型焊锡机器人只需少许空间。
一桌，一电源，一压缩空气而已
●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现
●安装并调好程序，按开始键，机器人就可以立即投入工作
●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变，生产线的变动
●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序
●大量已经证实的事实表明，自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法最优化的选择
UNIX-410系列自动焊锡机
自动焊锡机器人成功应用案例
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| 车载电子元件 LCD元件，手提电脑LCD元件，手提电脑电池接线端子，手机电池接线端子（接线柱？），光学磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达（flat motors),马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 | 通讯产品及电源 移动设备袖珍扬声器，STN LCD TAB（结合）接线端子，手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器，手机传声器接收端子 |
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| 家用数字AV和家庭应用 LCD元件，手提电脑LCD元件，电池接线端子，光学 磁头，LCD和等离子TV电源板，扁平马达，马达控制线圈散热器，制动马达，空调电扇马达，电脑电扇马达，功率调节器等 | 移动数字AV应用 移动设备袖珍扬声器，STN LCD结合接线端子， 手提电脑连接器，引脚小于0.5mm细间距连接器， 手机传声器接收端子 |
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特点
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焊锡程序应客户需要而开发
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?大屏幕教导面板
1.焊点教导：位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现
2.焊点参数设定：焊锡条件（参数）可用教导面板直接输入各项数据
3.焊锡温度设定：焊锡温度，温度校正及其他数值也可用教导面板输入
4.内置计数功能：重要的管理数据，如产品数量，烙铁头焊锡点数，加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等
? 必须的便于管理条件会显示
5.预设锡线清洁程序：吹气清洁，锡线钢丝刷清洁都可以预设
6.自动降温待机时间设定：可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间，以保护烙铁头和加热器，节约能源
7.简易PLC功能：内置简易PLC程序控制器功能，可通过I/O输出信号外接设备控制
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标准配置
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机器人本体
焊锡控制器UP-05
教导面板RK-TP
烙铁头清洁盒UJC-214
焊接头UMC-087A（UNIX-413/414标配）/UMC-086A（UNIX-412标配）
锡线供给装置UPM-011A
送锡管（PT系列）
开关盒（RK-SWB)
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??技术指标
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| 型号 | UNIX-412G | UNIX-413G | UNIX-414G |
| 可移动轴数 | 4 | 4 | 4 |
| 移动范围X轴 | 200 | 300 | 400 |
| 移动范围Y轴 | 250 | 320 | 400 |
| 移动范围Z轴 | 50 | 100 | 150 |
| ?移动范围R轴 | ±360° | ±360° | ±360° |
| ?最大可搬动重量（工件） | ?7KG | ?11kg | 11kg? |
| ?XY轴移动速度（PTP) | ?5-500mm/s | 8-800mm/s | 8-800mm/s |
| ?z轴移动速度（PTP) | ?2.5-250mm/s | 3.2-320mm/s | 3.2-320mm/s? |
| ?R轴移动速度（PTP) | ?6-600°/S | 8-800°/S | 8-800°/S |
| ?重复精度XYZ轴 | ±0.01mm ? | ±0.01mm | ±0.01mm |
| ?重复精度R轴 | ±0.02° | ±0.02° | ±0.02° ? |
| 对应最大夹具尺寸 | ?X200*Y210mm | ?X300*Y275mm | X400*Y365mm? |
| Z轴焊接头与台面距离 | ?145mm | ?145mm | ?145mm |
| 位置教导方法 | JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式 | ||
| 教导方式 | 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导（选备件） | ||
| 程序数据 | 255个程序 | ||
| 焊点最大储存数量 | 30，000个焊点（点数最大合计量） | ||
| 驱动系统 | 5相步进马达 | ||
| 控制系统 | PTP控制，CP控制 | ||
| 辅助计算功能 | 3次元直线辅助计算，圆弧辅助计算功能 | ||
| 外部接口 | RS232接口2个（1个PC,另1个可以外接可选备件）/RS422接口1个（用于教导器） | ||
| 外部输入输出（max) | 输入24点，输出24点 | ||
| 简易PLC功能 | 50个程序，每个程序可以写入1,000步命令 | ||
| 外观尺寸mm | W432*D435*H783 | W615*D581*H861 | W611*D641*H890 |
| 电源 | AC90-120V? 50/60Hz 450VA | ||
| 压缩空气 | 干燥空气4-5kg/cm2 | ||
| 相关湿度 | 0-40摄氏度 | ||
| 相关温度 | 20-95%（无霜结现象） | ||
| 重量 | 22kg | 39kg | 47kg |
| 焊锡条件数量 | 63 | ||
| 烙铁头温度范围 | 最大450摄氏度 | ||
| 加热器报警值 | 正负0-100摄氏度可变范围 | ||
| 加热器功率 | 200w加热器（100w可选） | ||
| 锡线直径范围 | 0.5-1.2mm（指定） | ||
| 锡线供给控制器 | 步进马达高精度控制 | ||
| 报警情况 | 锡线中断，锡线堵塞，加热器报警 | ||
| 焊锡控制器重量 | 22kg |
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